亡くなった親が4階建てマンション一棟を所有していました。兄弟4人で各フロアごとに相続することはできるのでしょうか?

画像が入ります
相続する財産としてのマンションは一棟ですね?土地と同様、そのマンションの各戸、各フロアをそれぞれ独立した建物とし、それぞれ単独で相続することも出来ます。
__可能なのですね。
一棟のマンションを分ける登記を区分登記といい、土地家屋調査士の業務になります。
__区分登記とはなんですか?
一個の建物として登記してある一棟(建物同士が繋がっていること)の建物を分けて数個の建物とする登記です。
__そういう登記があるのですね。
建物区分登記の後、各戸について司法書士が相続登記を行います。